如何看待这波“人形机器人”行情？

原创 陈江 锦缎

本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议

短短3个月时间内，A股机器人指数一度大涨近80%，成为资本市场明星。其中，埃夫特大涨超350%，拓斯达、三丰智能大涨超210%，柯力传感大涨180%，北特科技、斯菱股份均大涨超120%。

如此大规模的爆发行情，主要驱动因素是什么？未来是否还存在更大市场机会呢？

01

梦想即将照入现实

机器人赛道爆发，跟A股大市大幅上涨、市场风格偏游资小票等均有直接关联。但这些公司看似都在炒概念讲故事的背后，其实隐藏着一条暗线产业逻辑——人行机器人从概念孵化期切入量产期，有些类似2020年爆发的新能源汽车、光伏、风电。

据毛博论投资，将一个产业生命周期按照渗透率与渗透率加速度分为五个阶段：

一，从0%到5%的导入期，渗透率低于5%，提升缓慢，企业基本无法实现盈利。

二，从5%到25%的加速成长期，龙头企业盈利增速往往至100%以上，ROE可达25%-35%，动态PE升至60-120X。

三，从10%到50%的减速成长期，竞争加剧，投资风险加大，龙头企业盈利增速中枢降至50%，PE回到15-45X中枢。

四，从50%到80%的成熟期，渗透率缓慢提升，竞争格局趋于稳定，产品发展成熟，盈利增速降至20-30%中枢，PE回到15-25X中枢。

五，从80%到100%的衰退期，盈利增速降至10%中枢，PE回到10-20X中枢。

可见，不同产业阶段给予企业的估值与市场驱动力是不一样的。

人行机器人赛道有望在2025年进入第二阶段。今年下半年开始密集出现的机器人产业新闻可以佐证判断。

10月10日，特斯拉举办“WE，ROBOT”发布会，展示Optimus灵巧手新方案以及在人机交互方面有较大进步。11月28日，特斯拉发布发布新动态：第二代Optimus机械手进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍。

在国内，人行机器人的产业动态不间断。

10月14日-18日，开普勒发布通用人形机器人先行者K2。当月24日，众擎机器人发布首款全尺寸大人形机器人SE01。11月16日，小鹏汽车发布AI人形机器人Iron。

在应用层面，优必选Walker S1已经在比亚迪工厂落地应用，系全球首个人形机器人与无人物流车协同作业的工业场景。

当然，最为劲爆的还是华为方面的消息。根据媒体报道，11月15日，华为与乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人等16家企业参与了签约，将在应用场景进行相关合作。

11月19日，据21财经网报道，华为已在东莞设立子公司，投资72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模试产。

这一消息直接引爆了市场关于华为机器人的预期。当日，其相关产业链上的拓斯达20%涨停，埃夫特大涨17%，柯力传感大涨10%。

总之，一些列产业新闻表明人行机器人将在2025年实施试产，会迈入加速成长期。那么，只要与机器人业务相关的公司先拔一轮估值有其必然性。

02

产业链价值不一样

人形机器人渗透场景从TO B到TO C，覆盖工厂应用、老年陪伴、家庭管家等。另据GGII预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。

人行机器人产业链一般分为运动模块、控制模块、感知模块、灵巧手、电池等。按照特斯拉Optimus成本进行拆分，结构件占比17%、力矩传感器、滚柱/滚珠丝杠均占比14%、谐波减速器占比13%、空心杯电机占比9%、无框力矩电机8%、控制器6%，其他占比19%。

当前，滚柱/滚珠丝杠、力矩传感器为首的零部件市场成熟度低、壁垒高、国产化率低，价值量更大，孕育机会更多。

图：特斯拉人行机器人各类核心零部件对比，来源：国金证券

在丝杠方面，特斯拉机器人使用的是行星滚柱丝杠（主流还包括滚珠丝杠、滑动丝杠），主要用于肘部、髋部、大腿、小腿，为机器人运动控制之魂。因精度、可靠性、刚度等方面要求高，技术壁垒深厚。

目前，全球滚柱丝杠主要有舍弗勒、斯凯孚、Exlar等龙头，占据大部分市场份额。国产本土品牌占比低，主要玩家为汉江机床、南京工艺、凯特精机等，还有更多新企业介入研发，比如贝斯特、恒立液压、北特科技。

力矩传感器是一种能感知力、力矩并转换成可用输出信号的传感器。从测量维度看，可分为一维、多维（三维、六维）力传感器，维度越高，难度越大，档次越高。

目前，全球一级供应商中，主要有国产的宇立仪器、海外的ATI，均具备六维力矩传感器技术。二级供应商中，主要包括瑞尔特、坤维科技、柯力传感。柯力传感主要做一维传感器，正大力推进六维传感器。目前，已完成产品开发，且给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

减速器用于旋转关节、灵巧手关节，是机器人重要核心零部件。不过，该产品技术路线还存在较大不确定性。特斯拉机器人采用的是谐波减速器，而国产机器人大多采用行星减速器，谐波减速器为辅。

2021年，全球减速器主要玩家包括日本的哈默纳科，市场份额占比高达82%，国产的绿的谐波排名第二，占比7%，其余厂商占比11%。在国内市场方面，2022年哈默纳科市场份额为38%，绿的谐波为26%，来福谐波、同川科技、大族传动等国产企业实现突破，分别拿下8%、6%、4%市场份额。

总之，在人行机器人大规模量产之前，多个细分赛道市场格局、技术路线等均存在很大变数，那么也意味着投资机会。

03

华为VS特拉斯

在国内，华为早在7年前便围绕AI+机器人技术进行研发，并获得了关于机器人手臂、安全防护方法、人机对话、模型更新、避障系统等方面专利。当然，华为最拿手的还是操作系统、人工智能、芯片方面的核心技术积累。

今年11月，华为与16家机器人相关企业合作签约，覆盖伙伴包括整机、空心杯电机、谐波减速器、传感器、PEEK材料等。从这一合作布局看，华为更有可能通过自身技术赋能合作伙伴造好机器人。

这类似华为在新能源汽车赋能赛力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽车一样，使其成为新能源汽车中高端领域的中坚力量。

因此，华为入局人形机器人，很有希望成为整个产业链的火车头。而海外主要玩家中，特斯拉则有很强虹吸效应，其相关合作伙伴同样会有成长红利。

华为机器人VS特斯拉机器人，相关国内产业链受益程度孰强孰弱？在我看来，华为产业链潜力更足，其产品技术迭代、落地执行力更高效。

其实，在智能驾驶领域，华为与特斯拉有过交手，但目前华为智驾能力已经超过特斯拉的FSD。余承东在今年6月就曾表示，华为智驾即使是不带激光雷达的版本也比FSD更好，带激光雷达的性能更佳。

在新能源车领域，特斯拉曾经是全球绝对的霸主，但产品迭代能力、落地执行能力不算好，现在销售主力仍然依靠Model 3和Model Y（8年前的主力产品，新品一拖再拖），全球市场份额大幅下滑。这其实也能说明一些问题。

当然，在人行机器人即将进入加速成长期过程中，不管是华为，还是特斯拉相关产业链均会受益，但从回报潜力来看，应更加重视华为产业链。

9月底以来，人行机器人赛道持续爆发，相关沾边企业普遍实现翻倍，存在一些估值泡沫，接下来将面临股价动荡之风险。不过，2025年机器人小规模试产后，真正优秀的机器人整机、供应商企业将再度迎来市场红利，机会不会少。

原标题：《如何看待这波“人形机器人”行情？》

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