Figure AI发布人形机器人通用大模型：能识别陌生物品，两台机器人可共享运行

离开OpenAI后，Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”。

当地时间2月21日，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。

Figure AI表示，如果机器人的能力没有质的飞跃，就无法进入家庭领域，而Helix模型能像人类一样推理。

据Figure AI介绍，Helix不仅实现了对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指输出高速率连续控制，也可以在两台机器人上同时运行，使它们能够解决共享的长距离操作任务，操作它们从未见过的物品。

配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示，就能拾取几乎任何小型家用物品，包括它们从未见过的物品。

与之前的方法不同，Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为——拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互——而无需针对具体任务进行微调。